机器人可以实现很多功能，但在包装领域可实现的功能主要有两种，一种是装箱，一种是码垛。无论哪种功能，都会涉及到抓取位的问题，一般装箱类抓取位比较简单，因为大部分物料都是单独一行排列而来，但对于码垛这种方式就会相对复杂一些，因为根据不同的托盘尺寸和纸箱尺寸，垛型是可以经常变换的，因此对于抓取位的设计也是有一定要求的，今天艾讯就和您分享一下码垛机器人抓取位的设计方式。
1、在输送线端头抓取。这种是非常常见，也是非常简单的一种抓取位设计方式。一般物料会走到输送机的最尾端靠输送机的死档挡住，如果要想抓取的更精准一些的话，可以使用一个侧推功能，将物料推到靠边，这样物料每次都会在一个固定的坐标位置进行抓取。
2、在输送线中间的某个位置抓取。一般这种设计是因为物料底部可能有其他不需要被抓取的物品，比如物料下面有一个垫板，在物料被抓取码垛完成后，这个垫板要继续向前行进至下一个工位。这种情况就要在输送机中间的某个位置抓取，这个也不难，只需要在这个位置放置一个顶升阻挡，同时侧面也布置一个侧推，两个气缸配合动作就可以将物料定位在一个相对准确的坐标位上，码垛机器人也是可以非常精准的抓取的。
3、在地面上抓取。这种是最简单的一种抓取方式，只需要在地面上放置一个定位器，让需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
综上所述，机器人要想准确的抓取到物品，就必须有一个固定的准确的坐标给到它，这样它就可以按照设定的程序来进行抓取，因此无论采取什么样的抓取位设计方式，只要坐标固定就可以了。
